全自動平板硫化機是橡膠、塑料及復(fù)合材料制品硫化成型的核心設(shè)備，其運行可靠性直接影響產(chǎn)品質(zhì)量(如硫化程度均勻性、制品力學(xué)性能)與生產(chǎn)效率。由于長期處于高溫(150℃~200℃)、高壓(1~20 MPa)及周期性交變載荷工況下，硫化機易出現(xiàn)液壓系統(tǒng)泄漏、加熱元件失效、控制系統(tǒng)紊亂等故障，傳統(tǒng)依賴經(jīng)驗的“事后維修”模式已難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。本文系統(tǒng)分析了全自動平板硫化機的典型故障類型及機理，研究了基于多源信息融合的故障診斷技術(shù)(如振動監(jiān)測、溫度傳感、油液分析)與智能維護策略(如預(yù)測性維護、數(shù)字孿生輔助決策)，并結(jié)合工程實踐提出了全生命周期維護技術(shù)方案，為設(shè)備的高效穩(wěn)定運行提供理論與技術(shù)支撐。
1. 引言
硫化是橡膠制品加工的“成型-交聯(lián)”關(guān)鍵工序，通過加熱與加壓使橡膠分子鏈間形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，賦予制品彈性、強度及耐老化性。全自動平板硫化機通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動閉合平板對模具施加壓力，結(jié)合電加熱或蒸汽加熱維持硫化溫度(通常150℃~200℃)，并集成自動開模、取件、合模等功能，實現(xiàn)了硫化過程的高度自動化。然而，其復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)(如合模機構(gòu)、模具導(dǎo)軌)、高溫高壓液壓系統(tǒng)(油泵、閥組、管路)及精密控制系統(tǒng)(PLC、傳感器)在長期運行中易受磨損、腐蝕、熱疲勞等因素影響，導(dǎo)致故障頻發(fā)。據(jù)統(tǒng)計，硫化機非計劃停機時間占總生產(chǎn)時間的10%~20%(部分老舊設(shè)備甚至超過30%)，主要故障包括液壓泄漏(占比35%)、溫度失控(25%)、合模異常(20%)及電氣故障(20%)，直接造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷(如欠硫、過硫)、能源浪費及安全隱患。因此，研究精準(zhǔn)的故障診斷技術(shù)與科學(xué)的維護策略，對保障硫化機可靠性與生產(chǎn)連續(xù)性具有重要意義。
2. 全自動平板硫化機的典型故障類型及機理
2.1 液壓系統(tǒng)故障
液壓系統(tǒng)是硫化機的動力核心，負(fù)責(zé)驅(qū)動合模平板的升降與保壓，主要組件包括油泵、溢流閥、換向閥、液壓缸及管路。其故障表現(xiàn)及機理如下：
(1)液壓泄漏
表現(xiàn)：油箱油位異常下降、工作臺面或管路接頭處滲油、系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定(低于設(shè)定值)。
機理：密封件(如O型圈、唇形密封)因長期受壓(高壓10~20 MPa)、高溫(油溫60℃~80℃加速橡膠老化)或磨損失效；管路接頭因振動(合模時液壓沖擊引發(fā))松動；液壓缸內(nèi)壁磨損(顆粒污染或腐蝕)導(dǎo)致間隙增大。
(2)壓力控制失效
表現(xiàn)：合模壓力不足(制品飛邊或欠硫)、保壓階段壓力波動(產(chǎn)品密度不均)、系統(tǒng)壓力超調(diào)(管路爆裂風(fēng)險)。
機理：溢流閥卡滯(閥芯磨損或污垢堵塞)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)失靈；比例閥/伺服閥控制信號漂移(電氣干擾或閥體磨損)；油泵內(nèi)泄(葉片/柱塞磨損)使供油量不足。
(3)油溫過高
表現(xiàn)：液壓油黏度下降(潤滑性能惡化)、密封件加速老化、系統(tǒng)效率降低。
機理：油泵容積效率下降(內(nèi)泄增加)導(dǎo)致能量損耗轉(zhuǎn)化為熱量；冷卻器堵塞(水垢或雜質(zhì)沉積)或冷卻水流量不足；油箱散熱面積不足(小型設(shè)備常見)。
2.2 加熱與溫度控制故障
加熱系統(tǒng)通過電熱管(或蒸汽盤管)將熱量傳遞至硫化平板(通常由鑄鋼或鋁合金制成)，再傳導(dǎo)至模具。典型故障包括：
(1)溫度不均勻
表現(xiàn)：模具不同區(qū)域溫差超過±5℃(標(biāo)準(zhǔn)要求≤±3℃)，導(dǎo)致制品局部欠硫(柔軟)或過硫(變脆)。
機理：加熱管分布不合理(局部密度低)或部分加熱管損壞(斷路)；平板導(dǎo)熱系數(shù)不均(鑄造缺陷或表面結(jié)垢)；溫度傳感器安裝位置偏差(未覆蓋關(guān)鍵區(qū)域)。
(2)溫度失控
表現(xiàn)：實際溫度偏離設(shè)定值(如設(shè)定180℃，實測200℃或160℃)，PID控制失效。
機理：溫度傳感器故障(鉑電阻老化或接線松動)；控制器(PLC)算法參數(shù)未優(yōu)化(如比例/積分/微分系數(shù)不當(dāng))；加熱管功率衰減(長期高溫導(dǎo)致電阻絲氧化)。
2.3 合模機構(gòu)故障
合模機構(gòu)由液壓缸、導(dǎo)向柱、模具導(dǎo)軌及鎖模裝置組成，負(fù)責(zé)保證模具閉合的平行度與鎖模力(通常5~50 MN)。常見故障有：
(1)合模不同步
表現(xiàn)：左右平板閉合速度不一致(偏差>5 mm)，導(dǎo)致模具偏載或制品錯位。
機理：雙液壓缸進油路阻力不均(管路長度差異或閥組流量分配不均)；導(dǎo)向柱潤滑不足(油脂干涸)或磨損(間隙>0.2 mm)；鎖模力傳感器漂移(反饋信號失真)。
(2)模具導(dǎo)軌磨損
表現(xiàn)：模具移動時卡頓、合模后平面度超差(影響制品外觀)。
機理：導(dǎo)軌表面硬度不足(未經(jīng)過淬火處理)或潤滑不良(灰塵/金屬屑污染)；頻繁開合模導(dǎo)致導(dǎo)軌與滑塊間產(chǎn)生粘著磨損或疲勞點蝕。
2.4 電氣與控制系統(tǒng)故障
控制系統(tǒng)以PLC為核心，集成溫度、壓力、位移傳感器及人機界面(HMI)，實現(xiàn)工藝參數(shù)的自動調(diào)節(jié)。典型故障包括：
(1)傳感器失效
表現(xiàn)：壓力/溫度/位移顯示異常(如無讀數(shù)、跳變)，導(dǎo)致工藝參數(shù)誤判。
機理：傳感器長期處于高溫(溫度傳感器)或振動(位移傳感器)環(huán)境，敏感元件老化(如鉑電阻引線斷裂)；信號線屏蔽層破損(電磁干擾引發(fā)噪聲)。
(2)PLC程序邏輯錯誤
表現(xiàn)：設(shè)備未按預(yù)設(shè)流程動作(如合模后未自動保壓、取件后未復(fù)位)。
機理：程序下載錯誤(版本沖突)或參數(shù)設(shè)置被誤修改(如保壓時間從300 s變?yōu)?0 s)；硬件接口故障(如I/O模塊接觸不良)。
3. 故障診斷技術(shù)研究
3.1 傳統(tǒng)診斷方法(基于經(jīng)驗與單一信號)
直觀檢查：通過目視觀察油液顏色(乳化/變黑提示污染)、泄漏點位置(密封面滲油 vs 管路破裂)，聽異響(液壓泵氣蝕聲、導(dǎo)軌摩擦聲)判斷故障范圍；
溫度測量：使用紅外測溫儀檢測加熱管表面溫度分布(識別局部過熱區(qū)域)；
壓力監(jiān)測：通過壓力表或壓力傳感器采集系統(tǒng)壓力曲線(分析壓力波動頻率與幅值)。
局限：依賴操作人員經(jīng)驗，對隱性故障(如早期密封磨損、傳感器漂移)敏感性低，無法實現(xiàn)故障的定量定位。
3.2 基于多源信息融合的智能診斷技術(shù)
現(xiàn)代診斷技術(shù)通過集成振動、溫度、壓力、油液等多源信號，結(jié)合數(shù)據(jù)分析算法實現(xiàn)故障的精準(zhǔn)定位與程度評估。
(1)振動監(jiān)測技術(shù)
原理：液壓泵、電機及合模機構(gòu)的異常(如軸承磨損、齒輪偏載)會產(chǎn)生特征頻率振動信號(如滾動軸承內(nèi)圈故障頻率fi?=0.5z(1+d/D)cosα⋅n/60，z為滾珠數(shù)，d為滾珠直徑，D為節(jié)圓直徑，n為轉(zhuǎn)速)。
實施：在液壓泵軸承座、合模缸連接處安裝加速度傳感器(采樣頻率10~100 kHz)，通過快速傅里葉變換(FFT)提取振動頻譜，結(jié)合小波包分析(時頻域聯(lián)合)識別故障特征；
案例：某硫化機液壓泵振動信號在1.2 kHz處出現(xiàn)明顯峰值(正常頻譜無此頻率)，經(jīng)解調(diào)分析確認(rèn)為泵軸承保持架斷裂，提前3天預(yù)警避免了突發(fā)停機。
(2)油液分析技術(shù)
原理：液壓油中的磨損顆粒(如鐵磁性顆粒來自軸承/齒輪)、污染物(如水分、灰塵)及添加劑降解產(chǎn)物(如抗氧化劑消耗)可反映部件磨損狀態(tài)。
實施：定期取樣檢測油液的顆粒度(ISO 4406清潔度等級)、鐵含量(原子吸收光譜法)、水分含量(卡爾·費休法)；在線油液監(jiān)測傳感器(如顆粒計數(shù)器、鐵磁傳感器)實現(xiàn)實時監(jiān)控；
案例：油液中Fe顆粒濃度從正常值<50 ppm升至300 ppm(提示軸承或齒輪異常磨損)，結(jié)合振動信號定位為合模缸導(dǎo)向柱軸承磨損，更換后故障消除。
(3)溫度與壓力聯(lián)合診斷
原理：加熱管局部損壞會導(dǎo)致對應(yīng)區(qū)域溫度異常(紅外熱像儀檢測溫差)，同時壓力波動(因模具受熱不均引發(fā)材料變形)；液壓系統(tǒng)泄漏時，壓力下降伴隨油溫升高(能量損耗增加)。
實施：通過分布式溫度傳感器(如PT100陣列)監(jiān)測硫化平板溫度場，結(jié)合壓力傳感器數(shù)據(jù)，利用主成分分析(PCA)提取故障關(guān)聯(lián)特征；
案例：某硫化機溫度傳感器顯示模具左下角溫度比其他區(qū)域低8℃，同時對應(yīng)區(qū)域壓力曲線出現(xiàn)微小波動，經(jīng)紅外熱像儀確認(rèn)為加熱管斷路，更換后溫度均勻性恢復(fù)。
3.3 數(shù)字孿生輔助診斷
數(shù)字孿生技術(shù)通過構(gòu)建硫化機的虛擬映射模型(包含幾何結(jié)構(gòu)、物理參數(shù)及實時運行數(shù)據(jù))，實現(xiàn)故障的動態(tài)仿真與預(yù)測。具體步驟：
模型構(gòu)建：基于CAD圖紙與有限元分析(FEA)，建立硫化機機械結(jié)構(gòu)(合模機構(gòu)、模具導(dǎo)軌)、液壓系統(tǒng)(油路網(wǎng)絡(luò))、加熱系統(tǒng)(熱傳導(dǎo)模型)的數(shù)字化模型；
數(shù)據(jù)驅(qū)動：實時采集設(shè)備運行參數(shù)(壓力、溫度、振動)，通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)平臺傳輸至數(shù)字孿生體，同步更新模型狀態(tài)；
故障仿真：對比虛擬模型與實際設(shè)備的參數(shù)偏差(如某液壓缸壓力模擬值為15 MPa，實際為12 MPa)，結(jié)合專家知識庫(歷史故障案例庫)定位潛在故障點；
預(yù)測優(yōu)化：通過機器學(xué)習(xí)算法(如LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))預(yù)測關(guān)鍵部件(如密封件、加熱管)的剩余壽命，提前制定維護計劃。
4. 維護技術(shù)策略研究
4.1 維護模式演變：從“事后維修”到“預(yù)測性維護”
事后維修（Corrective Maintenance）：故障發(fā)生后更換損壞部件(如密封圈、加熱管)，適用于故障影響小的非關(guān)鍵組件，但停機損失高；
定期預(yù)防性維護（Preventive Maintenance）：按固定周期(如每500小時更換液壓油、每1000小時檢查導(dǎo)軌潤滑)執(zhí)行維護任務(wù)，避免突發(fā)故障，但可能過度維護(如未磨損的密封件提前更換)；
預(yù)測性維護（Predictive Maintenance, PdM）：基于實時監(jiān)測數(shù)據(jù)與故障診斷模型，預(yù)測部件的剩余壽命(如油液顆粒濃度超過閾值時預(yù)警更換過濾器)，僅在必要時維護，平衡成本與可靠性。
4.2 全生命周期維護技術(shù)方案
(1)設(shè)計階段：可靠性強化
選用耐高溫密封材料(如氟橡膠替代丁腈橡膠，耐溫上限從120℃提升至200℃)；
優(yōu)化液壓管路布局(減少急彎與長度差異，降低壓力損失與振動)；
增加冗余傳感器(如雙冗余溫度傳感器，互為備份防止單點失效)。
(2)運行階段：智能監(jiān)測與動態(tài)維護
日常巡檢：檢查油箱油位(正常范圍2/3~3/4)、管路接頭緊固狀態(tài)(扭矩扳手校驗)、加熱管外觀(無燒蝕或變形)；
在線監(jiān)測：部署振動傳感器(關(guān)鍵部件)、紅外熱像儀(加熱平板)、油液在線分析儀(連續(xù)監(jiān)測顆粒度與水分)；
維護決策：根據(jù)診斷結(jié)果分級處理(如輕微油溫升高→清潔冷卻器；嚴(yán)重泄漏→立即停機更換密封件)。
(3)維護后評估：效果驗證
記錄維護前后關(guān)鍵參數(shù)(如合模壓力波動幅度從±2 MPa降至±0.5 MPa、溫度均勻性從±5℃提升至±2℃)；
統(tǒng)計故障間隔時間(MTBF，Mean Time Between Failures)，評估維護策略的有效性(目標(biāo)MTBF從500小時提升至1000小時以上)。
5. 典型案例分析
案例：某輪胎廠全自動平板硫化機的故障診斷與維護
背景：該廠使用200噸全自動平板硫化機(4工位)生產(chǎn)汽車輪胎胎面膠，近期頻繁出現(xiàn)“合模后壓力不足(保壓階段壓力從15 MPa降至12 MPa)”問題，導(dǎo)致胎面膠欠硫(硬度不達(dá)標(biāo))。
診斷過程：
初步檢查：壓力傳感器顯示系統(tǒng)壓力正常(泵出口壓力18 MPa)，但合模缸出口壓力僅12 MPa(低于設(shè)定值15 MPa)；
振動監(jiān)測：在合模缸液壓閥組處安裝加速度傳感器，發(fā)現(xiàn)100 Hz附近存在異常振動峰值(正常頻譜無此頻率)，對應(yīng)閥芯高頻抖動；
油液分析：油液中顆粒度等級為ISO 22/18/13(清潔度超標(biāo)，正常應(yīng)≤ISO 18/16/13)，鐵含量為150 ppm(提示閥體或管路存在磨損)；
數(shù)字孿生仿真：通過虛擬模型模擬合模過程，發(fā)現(xiàn)當(dāng)閥芯開度波動超過5%時，合模缸壓力下降幅度與實際一致，確認(rèn)為比例閥控制不穩(wěn)定。
維護措施：
更換比例閥(原閥芯磨損導(dǎo)致流量控制失靈)；
清洗液壓油箱并更換液壓油(過濾精度提升至5 μm)；
優(yōu)化PID控制參數(shù)(增大積分時間常數(shù)，減少壓力波動)；
增加在線顆粒計數(shù)器(實時監(jiān)測油液清潔度)。
效果：維護后合模壓力穩(wěn)定在15±0.3 MPa，胎面膠硬度合格率從85%提升至98%，年停機時間減少40小時(節(jié)約維護成本約15萬元)。
6. 結(jié)論與展望
全自動平板硫化機的故障診斷與維護技術(shù)是保障橡膠制品生產(chǎn)質(zhì)量與效率的關(guān)鍵。通過分析典型故障機理，結(jié)合多源信息融合的智能診斷(振動、溫度、油液監(jiān)測)與數(shù)字孿生輔助決策，可實現(xiàn)從“經(jīng)驗驅(qū)動”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的維護模式轉(zhuǎn)型。未來發(fā)展方向包括：
多模態(tài)感知融合：集成聲發(fā)射技術(shù)(檢測微裂紋擴展)、激光位移傳感器(監(jiān)測合模平行度)，提升故障早期預(yù)警能力；
邊緣智能與云平臺：在設(shè)備端部署輕量化AI模型(如TinyML)實現(xiàn)實時診斷，云端匯總多臺設(shè)備數(shù)據(jù)優(yōu)化維護策略；
全生命周期數(shù)字管理：構(gòu)建硫化機健康檔案(從安裝到報廢的維護記錄)，結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù)實現(xiàn)維護過程的可追溯性。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，全自動平板硫化機的可靠性與智能化水平將顯著提升，為橡膠/塑料制品行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供堅實保障。
